旗舰版惯性动捕设备半身动作捕捉设备多节点动捕手套-mHand Pro无穿戴人体动捕套装全功能惯性动捕设备动作捕捉产品机器人智能语音交互开发套件AH系列面捕头盔AH-T无线面捕头盔头戴式面捕捕捉设备面捕头盔系列产品VDEgo第一人称视角采集设备Ego数据采集服务VDEgo数据处理工作链机器人数据转化平台人体动作捕捉机器人重定向系统机器人动作强化学习训练工具灵控全身遥操数采系统灵巧手遥操数采系统机器人动作数据采集人形机器人训练数据集人形机器人AI灵思系统巡检机械狗二次开发解决方案机器人与灵巧手动捕与虚拟仿真训练解决方案机器人表演租赁解决方案具身智能仿真动捕与数采实训室高校元宇宙实训室数字人新媒体实训室AIGC数字人实训室动作捕捉实训室数字人扫描与动作捕捉应用虚拟主持人实时动捕解决方案虚拟主播实时直播解决方案“虚拟人+真人同屏”合影互动解决方案虚拟人短视频快速创作方案AR拍照合影一体机无穿戴动捕数字人实时互动解决方案数字人解决方案AI 语音交互数字人AI数字人+IOC智慧运营系统政务AI交互数字人AI视频换脸AI交互数字人UElive实时驱动软件3D虚拟人短视频渲染软件3D虚拟人视频生成系统2D真人数字人视频生成系统虚拟人软件系统3D模型定制动捕技术服务动画制作定制&技术服务可视化智能动作测评系统AI安检动作检测与分析系统案例赏析关于我们
全身动捕
半身动捕
动捕手套
摄像头动捕
机器人交互
Ego数采
全身惯性动作捕捉设备
低延迟强抗磁干扰 全自研异步融合算法 不受光线、空间、使用场景影响 百米大范围数据稳定传输 8小时续航,支持边充边用
高实时性、低延迟无线传输方案 实现抓取、拿放等交互行为 适配机械臂、灵巧手、半身机器人等
VDSuitMini
半身动作捕捉设备
mHand
动作捕捉手套
16个惯性传感节点 震动反馈以及手势识别 无线传输,支持Tracker定位器 适用灵巧手遥操作、数据采集等场景
YanDong
摄像头动捕套装
无穿戴实现手指+肢体+表情捕捉 低延迟、高精度实时重建三维运动数据 基于自研图像识别技术、数据采集 系统融合7个RGB摄像头环绕采集
机器人智能语音交互开发套件
感知融合・全场景适配・极速部署
集成高性能语音引擎与多模态传感器 打造多元感知通路 构建机器人认知-理解-交互闭环 可快速部署于多样人机交互场景
Ego 数据采集
第一人称手部动作采集
具身智能规模化数据采集 真人第一视角手部操作动作采集 视频+ IMU多模态数据采集 真实场景无限制采集 头戴式轻量化设计
全身遥操数采软件
灵巧手遥操数采软件
数据转化软件
数据重定向资源包
强化学习训练资源包
机械臂遥操数采软件
全身遥操数采系统 VDexFull Plus
低延迟遥操作真机数据实时采集 适配宇树G1人形机器人+强脑灵巧手 URDF数字孪生实时驱动 多模态数据联动录制回放 算法训练 / 科研评估全场景覆盖
灵巧手遥操数采系统 VDexHand
mHandPro手套×Revo2灵巧手实时遥操 手部动捕 → 真机遥操 → CSV数采全流程 灵巧操作与模仿学习数据基石
机器人动作数据转化系统 VDRobot Studio
兼容宇树、松延动力、众擎等主流机型 支持数据精修及二次调优 可输出标准 CSV 格式数据
人体动作捕捉机器人重定向系统 VDRetargeting
动捕数据+IK算法,实现人体到机器人的实时重定向 MuJoCo高保真实时仿真 完整源码开放,支持适配多机型机器人
机器人动作强化学习训练工具 VDTraining
动捕采集 → 策略训练 → 真机部署完整闭环 Web端可视化训练+sim2sim仿真验证 多卡并行 / 曲线可视化 / 网页调参 全源码开放,一键部署环境
机械臂遥操数采系统 VDexArm
Pico头显+手柄控制,提供6DoF位姿追踪 URDF数字孪生+机械臂本体实时低延迟驱动 关节 / 位姿 / 夹爪 / 视频流多模态数据一键录制
人形机器人AI灵思系统
巡检机器狗解决方案
虚拟仿真训练方案
高校实训室
遥操方案
Ego数采
AI灵思系统
专为人形机器人而研的智能化升级方案
系统深度集成智语引擎背包,智视头盔,智控云创平台三大核心模块 让机器人实现"看得见、听得懂、说得出、会行动"的多维度智能 加速人形机器人商业化落地进程
巡检机械狗
解决方案
多传感器融合感知系统 支持负载拓展与功能定制 适用于工业巡检、安防巡逻、应急救援、野外勘察及科研教学等场景
虚拟仿真平台
机器人/灵巧手动捕数据重定向
支持MuJoCo、RViz、Isaac Sim仿真平台 支持宇树G1机器人重定向 支持宇树三指灵、因时五指灵巧手重定向
具身智能数采实训室
应用方向一:数据采集与训练
实训动作数据的采集、转化与仿真验证
应用方向二:遥操数采
真机数据采集与管理
应用方向三:智能交互
智能交互与协同管控
应用方向四:机器人演绎
机器人服务、表演等复合应用场景
真机遥操数据采集
灵巧手、人形或半身机器人、机械臂等 电机关节、视觉感知及压力传感等多模态数据
Ego数据采集
人类行为数据采集与标注服务 多模态数据同步采集 动作与场景语义等专业标注 多种真实场景数据采集
轮播多图
轮播多图(1)
预训练舞蹈表演租赁
实时遥操互动
·潮流舞蹈:精武门、鲨鱼舞、火力全开等 ·国风特色:英歌舞、蒙古舞、太极拳等 ·礼仪互动:挥手、鞠躬、谢礼等
·高精度全身惯性动作捕捉设备
·人机动作实时同步
·低延迟遥操大模型系统
机型支持:宇树G1人形机器人
机型支持:宇树G1人形机器人
部分合作企业
机器人与人工智能部分合作单位
院校类合作单位
广州虚拟动力,专注动作捕捉全生态技术研发与服务,自主开发惯性动捕、视觉动捕、无穿戴动捕及面部表情捕捉核心算法,融合人脸扫描与 AI 交互技术,构建了完整技术与产品体系。

以动捕技术赋能具身智能,面向人形机器人、灵巧手等领域,提供动作数据采集、遥操作及动作开发训练一体化解决方案。

以                               打通具身智能数据链路,依托一体化软硬件全栈自研能力,提供第一人称视角数采设备及配套工具链,搭建数据采集、清洗标注、数据台账管理的全生命周期数采管理平台。

以动捕驱动                                              ,提供动捕硬件、数字人扫描建模、数字人直播与短视频渲染、数字人实训室、AI 智能交互及定制化开发服务。

公司介绍
资讯动态
万万没想到,现在的动捕技术已经发展到如此“内卷”的程度。只需七个精心部署的摄像头,就能构筑一个4x4米的自由互动空间,彻底颠覆了我们对传统动作捕捉的认知。在这里,你无需穿戴任何传感器或紧身衣,只需走进这个区域,便能与虚拟世界展开一场“毫无负担”的深度对话。这套无穿戴动捕方案的核心,在于其强大的视觉识别与AI算法。环绕式的摄像头阵列能360度无死角地捕捉人体动作,甚至连细微的手指变化和面部微表...
2026-03-26
2026年春晚舞台上,由宇树科技等带来的机器人舞蹈《武BOT》再度以高难度群体表演成为科技焦点。从2025年的《秧BOT》到今年的《武BOT》,人形机器人正以高水平的运控表现,从实验室快步走向聚光灯下,成为科技与文化融合的新名片。然而,让机器人完成一套行云流水的动作,其背后绝非一日之功。每一次惊艳亮相,都离不开一套完善的数据采集、处理与训练方案。2026年央视春晚,宇树、银河通用、魔法原子及...
2026-04-08
随着人形机器人技术飞速发展,让其完成复杂、灵巧的动作,尤其是跳舞,成为检验运动控制与算法能力的重要试金石。从实验室的蹒跚学步到舞台上的行云流水,背后是一条精密的“数据炼金”流水线,将人类舞者的艺术灵感,高效转化为机器人的肌肉记忆。不同于传统预设程序的机械动作,现代机器人舞蹈追求流畅性、协调性与情感表达。从人类舞者的灵动舞姿到机器人的精准复刻,每一个流畅动作的呈现,都需要经过多环节的技术打磨与...
2026-03-30
随着直播电商和品牌营销的持续火热,数字人直播正从概念走向大规模商用。越来越多的商家、主播和品牌方开始关注:如何利用数字人降低人力成本、延长直播时长,同时保持互动性和吸引力?目前,市面上的数字人直播主要分为两大技术路线——3D数字人模型(真人驱动)和2D数字人模型(AI驱动)。两者在形象风格、驱动方式、适用场景上差异显著。一、3D数字人模型:真人驱动,灵活互动3D数字人需要经过完整的3D建模流...
2026-04-26
随着具身智能时代来临,人形机器人正从实验室走向各类实际场景,成为各行业智能化升级的重要力量。而语音交互作为人机沟通的核心桥梁,直接决定机器人的实用价值与落地效率,灵思系统以全方位技术赋能,让机器人语音交互更自然、应用更便捷,打破了人形机器人普及过程中的核心壁垒。AI灵思系统作为专注于机器人语音交互的核心解决方案,以“无门槛赋能、全场景适配”为核心,将复杂的语音交互技术、机器人操控逻辑简化封装...
2026-04-25
随着虚拟现实、影视特效及人机交互技术的飞速发展,动作捕捉已成为连接物理世界与数字空间的关键桥梁。而在如今热门的具身智能机器人领域,动捕手套更是扮演着“数据采集器”的核心角色——通过精准捕捉人类手部的复杂姿态与力度,为机器人灵巧手的模仿学习提供高质量的“人类示范数据”,极大地推动了通用人工智能在物理实体上的落地。mHand Pro动作捕捉手套,正是基于这一技术趋势而生的专业级产品。它集成了高精...
2026-03-25
在虚拟技术飞速迭代的当下,面部表情捕捉作为虚拟人驱动的核心支撑,是赋予数字角色生命力的关键,目前广泛应用于虚拟直播、影视动画、数字人实训、游戏制作等热门领域,成为了数字内容创作的核心技术需求。在此背景下,广州虚拟动力自研多款面部捕捉头盔,其中AH-D面捕头盔是一款即将上市的无需标记点的无线或有线双目面部表情捕捉头盔,可应用于虚拟直播、动画制作等领域。一、佩戴双目镜头配套保护盖,使用前需取下镜...
2026-02-22