- 适用于灵巧手遥操作、数据采集等场景 - 16个高精度传感器，捕捉更细致 - 800HZ刷新率，双芯片搭载 - 8小时超长续航，轻松应付各种场景 - 搭载震动反馈模块，模式可选择
mHandPro 是一款多节点动作捕捉数据手套，依靠内置感应节点、震动器和反馈装置，配套mHand Studio引擎实现手部姿态的实时3D转录与数据输出 支持采集真实手部动作数据、直接控制灵巧手本体完成抓取与精细操作，亦可接入仿真训练平台驱动虚拟灵巧手进行任务演练与全量多模态数据生成，贯通从手部数据采集到真机执行的解决方案
手势识别
空间定位
沉浸式互动
手势识别 内置全自研手势识别模型 ——
支持18种手势类型自动识别，涵盖抓取、点击、0K、握拳等常用交互手势。用户能够通过手势来控制虚拟环境，进行更加自然且直观的人机交互体验
空间定位
主流追踪器完全适配
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配套Unity插件，完全适配HTC Vive Tracker、Oculus Quest2、PICO手柄等追踪器进行手部位置追踪，实现手部模型在3D空间中的自由移动，增强交互沉浸感
沉浸式互动
内置多项虚拟交互案例
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使用者可以进行模拟以及采集各种交互动作，配合手势识别和震动反馈，为开发者提供更高效，更真实的虚拟交互方案
灵巧手遥操数采
遥操作
仿真训练
手部动作数据采集
灵巧手遥操数采 ——
通过动作捕捉手套实时驱动灵巧手进行真机数据采集，在物理环境中完成抓取、旋转、精细操作等精细化手指操作任务，进行全量多模态真机数据采集
遥操作
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通过手套直接控制灵巧手本体，在物理环境中执行抓取、旋转、数据采集等任务
仿真训练 ——
可接入MuJoCo、IsaacSim等仿真训练平台，驱动仿真灵巧手进行任务演练与数据生成
手部动作数据采集 ——
采集真实人类手部动作数据，优化机器学习模型，提升机器人对复杂手势命令的理解和执行能力
·高精度捕捉 mHand Pro双手配备惯性传感器共16个，在手指关节处增设传感器可使手指驱动更加灵敏，实现手指细微动作的精准捕捉 ·长续航使用 单只手配备1070mAh锂电池，一次充满可连续使用8小时以上，可携带外出轻松运用于各种场景，缓解用电焦虑 ·高帧率、低延迟传输 手套动作捕捉流畅，内部数据采样率最高可超过800Hz；采用2.4G无线传输可实现单手120Hz高帧率低延迟数据传输效果 手背搭载震动反馈模块，可有效增强沉浸式体验;防菌布料可拆卸清洗，穿戴更舒适
·动作捕捉
使用者可以通过动捕手套捕捉手部姿态进行手部运动分析，或者导出带手指动作的骨骼数据用于二次开发，提高工作效率

·vr交互
应用于vr领域进行手势交互增强虚拟交互沉浸感，支持18种手势识别，可用于VR游戏开发，机器臂远程操控等等，满足使用者多元化运用需求
·面向开发者提供C++SDK可进行二次开发，支持Unity3D、UE4、UE5、MotionBuilder、Maya、3D MAX 、Matlab、Python第三方插件并提供完整的视频教程与使用手册

·支持HTC Vive Tracker、Oculus Quest2、PICO主流手腕追踪器空间定位并兼容Windows和Android系统