在高校视觉相关课题的研究中，高质量、高还原度的第一人称视角数据是模型训练与算法验证的基础。VDEgo-C2作为一款专为Ego视角、VLA算法与世界模型数据集打造的具身智能数据采集设备，正逐步成为高校实验室的理想选择。该设备采用头戴式设计，提供空顶帽与全顶帽两种佩戴方案，整机重量不到300克，长时间佩戴无负担，支持全天候固定场景采集。其核心优势在于双目RGB相机同步IMU传感器，可同步记录视频...

万万没想到，现在的动捕技术已经发展到如此“内卷”的程度。只需七个精心部署的摄像头，就能构筑一个4x4米的自由互动空间，彻底颠覆了我们对传统动作捕捉的认知。在这里，你无需穿戴任何传感器或紧身衣，只需走进这个区域，便能与虚拟世界展开一场“毫无负担”的深度对话。这套无穿戴动捕方案的核心，在于其强大的视觉识别与AI算法。环绕式的摄像头阵列能360度无死角地捕捉人体动作，甚至连细微的手指变化和面部微表...

2026年春晚舞台上，由宇树科技等带来的机器人舞蹈《武BOT》再度以高难度群体表演成为科技焦点。从2025年的《秧BOT》到今年的《武BOT》，人形机器人正以高水平的运控表现，从实验室快步走向聚光灯下，成为科技与文化融合的新名片。然而，让机器人完成一套行云流水的动作，其背后绝非一日之功。每一次惊艳亮相，都离不开一套完善的数据采集、处理与训练方案。2026年央视春晚，宇树、银河通用、魔法原子及...

随着人形机器人技术飞速发展，让其完成复杂、灵巧的动作，尤其是跳舞，成为检验运动控制与算法能力的重要试金石。从实验室的蹒跚学步到舞台上的行云流水，背后是一条精密的“数据炼金”流水线，将人类舞者的艺术灵感，高效转化为机器人的肌肉记忆。不同于传统预设程序的机械动作，现代机器人舞蹈追求流畅性、协调性与情感表达。从人类舞者的灵动舞姿到机器人的精准复刻，每一个流畅动作的呈现，都需要经过多环节的技术打磨与...

手部是动作数据里较难采的一段。数采手套的作用，就是把手指与手背的姿态实时读出来，一方面记录成可训练的数据，一方面驱动机器人灵巧手复现同样的动作，让示范与采集落在同一台设备上。虚拟动力的 mHand Pro 多节点动捕手套，就是这条链路上的采集端。一、手部动作为什么难采人手自由度多、关节细小、运动快，靠相机拍摄容易被自身遮挡，靠人手动遥控又很难把精细动作传准。抓取、旋转、捏取这类动作幅度小、耗...

数采设备怎么用，第一步不是开机，而是先分清采哪一类数据。把人自己动手的过程采下来是一类，让机器人真机边做边记又是另一类，设备形态与操作方式都不一样。把采集对象定准，后面的设备与步骤才走得顺。虚拟动力在具身智能方向提供惯性动捕系列与VDEgo-C2等数采设备，配合对应系统完成采集，覆盖从采集到入库的完整流程。一、先分清是哪一类数采数采设备分两条路线。一条是无本体数采，人佩戴头戴式相机，采集人眼...

动作捕捉系统的多人同步动作采集，指同一套系统在同一时间基准下，同时记录多个表演者的全身动作，让多人的动作落在同一个空间坐标与时间轴里。它解决的是双人配合、群体动作难以统一记录的问题。虚拟动力的惯性动捕设备在这类采集里，靠设备端的刷新率与传输能力，保证多人同时采集不掉帧，能覆盖多人同时活动的场地范围。一、多人同步解决什么问题单人采集只服务一个对象；双人舞、群舞、多机协同这些场景，动作之间存在配...

具身智能的形态千差万别，从全身协同的人形机器人到聚焦上肢操作的轮式机器人，再到需要精细抓取的灵巧手，动作捕捉都已成为数据采集绕不开的基础环节。载体不同，训练目标就不一致，适配的动捕设备自然各有侧重。与其一次性堆上所有的设备，不如先回到训练目标本身，看看究竟该配哪一套设备。如果团队同时开发人形机器人和灵巧手，旗舰版全身惯性动捕设备DreamsCap X1 是更适配的选择。它全身覆盖31个高精度...

机器人要学会一个动作，最朴素的路径不是从头设计一个动作算法，而是让人先做一遍，把动作翻译为机器能懂的语言，进而模仿学习。算法代码可以进行开源复用，但一段真实的抓取、装配、搬运，只能靠人带着设备一次次采出来。然而，如何高效、安全且规范地获取这些数据，依然是一个困扰许多开发团队的工程难题。顺着这一方向，虚拟动力的VDexArm机械臂遥操作数据采集系统给出了答复：它专注于给VR遥操作、场景目标示教...

机器人数据采集指把人的操作动作或真实任务过程，转成机器人能训练、能复现的动作数据。它决定模型能学到什么、学到多少。广州市虚拟动力网络技术有限公司在这条链路上同时提供硬件、软件与采集服务，客户覆盖灵心巧手、逐际动力、智元机器人等具身智能企业。一、机器人数据采集采什么一次完整的采集，通常要落下几类数据：关节位姿与角度、速度与加速度、末端力与压力，以及与之同步的视频流。这些数据分两类——一类是人体...