· 头戴式人眼视角 · 多模态采集 · 即戴即采
· 4K超宽屏分辨率，支持30 / 60fps双帧率
· 双目RGB相机同步IMU | 离线本地存储 | WiFi无线传输
· 专为Ego视角、VLA算法与世界模型数据集打造
离线独立采集
离线轨迹解算
模块化安全架构
本地安全存储
轻量化头戴方案
WiFi无线传输
界面可视化操作
全量接口开放
无线采集
数据储存
多端无线管控，全程可视采集
数据上传
多元化固定方案
设备自带控制按钮，开始 / 结束采集有提示音反馈
标配数据解析工具包，
支持采集数据解密及设备轨迹重建计算
头部集成双目鱼眼相机、惯性传感器、数采主控与无线通信模块
腰部独立挂载锂电池，采集与供电分离
数据实时写入本地SD卡，支持加密存储，保障数据安全
整机重量不到300g，长时间佩戴无负担，支持全天候固定场景采集
支持同网段PC / 移动端Web
采集控制、实时预览、上传下载、参数配置
采集数据完整开放，支持二次开发
头戴式设备，物理按键控制开始与结束
本地SD卡实时储存采集数据
离线状态仍可完成采集
双端接入：支持PC端 / 手机端实时接入
远程控制：启动 / 停止采集，数据上传
实时预览：画面同步回传，现场状态即时确认
同步上传：上传进度可视化，传输状态一目了然
可通过WIFI或数据线实现数据上传与管理
专用固定结构可稳固夹持于纺织类布料载具，
适配多元场景采集
·EGO第一视角多模态数据集采集
同步记录视频与IMU运动数据，完整还原人体运动与视觉感知
·VLA视觉语言动作模型训练
支持模型学习交互关系，为机器人模仿学习、动作规划等任务提供数据
·世界模型训练
配合IMU轨迹可构建场景几何结构与动态变化的真实世界模型
·科研实验、高校视觉相关课题数据采集
全量开放接口支持自定义算法接入与二次开发
全顶帽
摄像头模块
主控板
名称
参数
整体尺寸
275mm(L) × 190mm(W) × 130mm(H)
采集数据
彩色视频（MJPG 或 MP4），采集图像帧时间戳，IMU数据（含时间戳），标定参数，设备信息
主控供电
5V 3A
同步方式
硬件帧同步，时钟同源，双目同步时间差≤1微秒，双目与IMU同步时间差＜1毫秒
电池安全
3C认证，内置IC智能保护板，过流(OCP)、过压(OVP)、短路(SCP)、过温(OTP)四重保护机制
内存与储存
4G内存，128储存
数据储存位置
TF卡本地储存
分辨率
3840×1200@30fps, 3840×1200@60fps
鱼眼镜头，DFOV 162.3°，HFOV 162°， VFOV 102° / 广角镜头，DFOV 132°，HFOV 121.4°，VFOV 90.8° (两款可选)
轨迹
提供轨迹离线解算工具（linux环境执行，读取导出数据做离线解算）
续航时长
满载采集：3.5~4h；待机模式：≥6h；支持快速替换
IMU规格
6轴惯性单元，采样率300Hz~600Hz
电池类型
可充电锂电池
蓝牙
蓝牙 5.3 +
是否支持二开
支持ssh登录设备系统，提供二开接口
镜头FOV
接口类型
USB3.0
芯片类型
高性能混合8核处理器
整机重量
约213g（不含电池）
成像传感器
全局快门，像元尺寸3.0um*3.0um
电池额定容量
20000mAh
WIFI
WIFI 6，带天线
可得到的数据
1. 双目视频文件（左右目图像拼接），h265/h264/mjpg编码视频 2. 视频每帧时间戳 3. imu 每帧数据时间戳，加速度计和陀螺仪数据
4. ego位姿（坐标和四元数） 5. 相机和imu的标定参数（含分辨率，内参，外参，误差等） 6. 设备信息
联系我们
商务合作：189-2425-7413
181-4486-1035
177-2760-2554
（猎头勿扰）
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