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与多元作业空间合作，深入一线真实场景提供专业操作数据采集
虚拟动力数据集
MANO标准手部位姿
每帧完整关节姿态真值，无需反推
非标准手部位姿
无统一标准，算法反推误差大
模态单一
仅视觉数据，缺少IMU与头部位姿同步
画质低下
单目低分辨率，细节丢失严重
标注浅层
缺乏结构化动作语义拆解
场景同质化
集中于家庭日常，复用率低
多模态时空同步
视觉+IMU+头部位姿+语音，全维度精准对齐
4K双目超清
结构化标注
任务-动作-结果语义清晰，开箱即训
定制化场景
根据模型训练需求定向采集
市面常规数据集
组装设备
商品摆放
冰箱整理
文件扫描
水杯接水
餐品出餐
厨具挂置
点蚊香
纸箱折叠
做菜
全局姿态数据
精细操作数据
全维度动作覆盖
高鲁棒性数据产出
帧级时空精准对齐
规模化落地适配
完整还原“躯干定位-手臂过渡-手指操作”层级化动作逻辑，解决纯Ego数据语义碎片化问题
多视角冗余采集规避遮挡盲区，配套降噪平滑后处理，数据稳定、有效率高
硬件同步触发+全局统一标定，实现画面、全身与手部姿态的时间戳与空间坐标精准同步
部署灵活可复用，支持批量定制采集，输出数据适配主流VLA模型训练框架
Ego头戴式相机
固定场景相机
需求沟通 方案定制
数据采集
数据清洗与标注
数据交付
根据模型训练目标，评估所需数据类型、场景复杂度及标注规范，输出结构化采集方案与精细化排期计划
部署自研Ego第一视角采集设备，同步采集RGB、IMU及位姿等多模态数据，支持离线一键启停与在线远程控制；采集人员按标准化任务卡执行操作，确保动作规范与场景覆盖均衡
对原始数据进行质量筛选、去噪与时序对齐，基于MANO模型解算手部姿态网格，完成动作分割、物体检测、语义标注等处理，经多轮质检后输出高质量标注数据
输出标准化高质量数据集，支持BVH、SMPL、JSON、CSV、LeRobot、MCAP等格式，附带完整说明文档，开箱即用
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