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解锁虚拟人“生命密码”:全身惯性动捕设备如何重塑数字交互

发表时间:2025-06-06 17:56

随着数字技术的迭代,动作捕捉技术已成为连接现实与虚拟世界的核心桥梁。目前主流技术路径可分为三类:


1.光学式捕捉: 依托光学摄像头阵列对标记点进行立体定位,精度可达亚毫米级,常用于影视特效、游戏引擎等对细节要求极高的场景。但其设备成本高达百万级,且需在无光干扰的封闭场地部署,普及门槛较高。


2.AI视频捕捉: 基于计算机视觉算法通过单目/多目摄像头识别人体关键节点,优势在于无需穿戴设备,成本低至千元级。但受限于二维平面识别,无法捕捉纵深动作(如转身、跳跃),且精度易受遮挡、光照影响,仅适用于简单交互场景。


3.惯性式捕捉:基于惯性传感器技术,通过在人体关键节点佩戴惯性传感器进行动作捕捉可以精准捕捉人体的动作姿态,并以实时的三维模型进行重现,是市面上制作轻量级动画的高性价比之选。


VDSuit-Full是广州虚拟动力生产的一款全身惯性动作捕捉设备,不受光线、地点限制,穿戴方便易于携带,可辅助使用者进行随时随地的个性化创作。



产品特点:


l 27个高精度感应器节点,肢体捕捉、手指捕捉一体式设计,底层捕捉数据高度集成优化输出,提升捕捉的稳定性和流畅性

l 模块化设计,绑带式穿戴固定,透气舒适,穿戴时间少于5分钟

l 低延时,大距离传输,在有线的情况下,数据传输≤10ms,支持在空旷环境内90米以上的无线传输

l 搭配先进的、高分辨率、各向异性磁阻技术,可不受突发磁场的干扰

l 配套软件支持多平台拓展,佩戴C++SDK应用开发包


全场景应用:


1. 虚拟人实时驱动:搭配面部捕捉头盔与UElive软件,可将真人表情、肢体动作实时映射至虚拟人模型,实现电商直播、品牌发布会的“数字分身”互动。如在2024年默克中国年会上,虚拟动力向活动单位提供了虚拟人实时动捕技术,成为年会中的一大亮点。



2. 动画制作:通过配套软件的动捕数据记录与导出功能,可以通过多种插件将动捕数据快速同步至第三方动画制作软件进行制作,大大提高动画制作效率。



3. 具身智能训练:在人形机器人研发中,通过VDSuit-Full采集真人动作数据(如行走平衡、物体抓取),可加速机器人对复杂指令的学习,加快人形机器人的落地应用进程。其中,该款设备支持将动捕数据重定向至宇数G1仿真机器人模型中,适用于Windows系统 MuJoCo 仿真平台与Ubuntu22.04 上的 Rviz 仿真平台,23自由度与29自由度两个版本,有效赋能开发人员进行低成本,高质量的动作数据采集。