具身智能训练：如何基于动捕技术输出机器人训练数据？

广州虚拟动力作为在动作捕捉领域深耕多年的技术型公司，提供集专用硬件设备、数据采集服务、数据处理平台于一体的端到端解决方案。一方面，公司可向机器人训练厂商提供丰富的基础动作数据集，并能根据客户的特定训练需求，提供专业的动作代录制服务。经过精密处理的数据可直接用于机器人的强化学习训练，从而显著缩短机器人公司的研发周期。另一方面，通过其一体化数据处理平台，厂商亦可自行捕捉动作数据，并利用平台工具进行快速的数据清洗与修正，实现高效、批量的机器人训练数据产出。

为确保动作数据的专业性与多样性，广州虚拟动力与专业动捕演员紧密合作，能够提供涵盖武术、舞蹈、体育等多种类型的高质量动作表演，精准匹配客户需求，提供定制化的动作数据采集服务，并将采集结果转化为机器人可直接使用的标准数据格式予以交付。同时，公司还支持对接客户自行采集的原始数据，提供专业的数据转化技术支持。

此外，广州虚拟动力的虚拟仿真平台有效解决了从自研动捕设备到仿真平台数据重定向的技术难题。该平台目前支持将真人动捕数据重定向至宇树G1机器人（23自由度与29自由度版本），并兼容MuJoCo、Rviz、Isaac Sim等主流仿真环境。开发者可通过在仿真平台中进行遥操作，便捷地获取高效率、高质量且低成本的仿真数据，为算法训练与验证提供了强大支撑。